檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and year="106"
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由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長，使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重，青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高，因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…
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本研究的主題為探討電動巴士在不同的駕駛情況下，所產生的車身動態行為。在現今的市場上，大部分的相關研究領域為能源控管，極少針對車身的動態之控制做探討。故本研究以最佳化控制理論為基礎，並考慮縱向速度…
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本研究整合PC-based 立體視覺辨識系統以及具力量感測器之機械手臂系統，藉由深度攝影機(LIPSedge DL)擷取影像資訊以建立環境平面點雲圖，以及蒐集目標資訊，經過計算及座標轉換後獲得目標位…
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本論文對原子力顯微鏡做控制器設計並進行訊號處理。在文中,首先介紹原 子力顯微鏡的系統架構以及操作模式,接著提出利用MATLAB/SIMULINK 模擬 出原子力顯微鏡的系統。此外,並設計出傳統比例…
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氣壓肌肉為一種高安全性之致動器，其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全。另外由於現今少子化的關係，使得老年人口比例逐年增高，青壯年平均負擔照顧老年人之比例也因而提高，因此期望可以將氣壓肌肉應用於義肢…
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感應馬達被廣泛應用在工業中，例如：抽水幫浦、空壓機及風扇等。機械在長時間運轉下容易受到機械初期損壞致使疲勞破壞，嚴重可能導致停機。許多的機械故障診斷技術早已發展數十年，常見的診斷方式包含機械…
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氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協…